Вземане на детайли от контейнер

При традиционната автоматизация често е необходимо компонентите първо да бъдат ориентирани или подредени по определен начин.

При DOBOT Bin Picking коботът използва 3D машинно зрение и AI, за да разпознае формата на обектите директно в контейнера.

DOBOT посочва, че не е необходимо:

• предварително сортиране на детайлите
• подреждането им в еднаква ориентация
• предварително сканиране на работната среда за създаване на модел

Това позволява роботът да работи директно с купчина неподредени компоненти и да избира достъпен детайл за следващото вземане.

След като системата разпознае подходящ детайл, DOBOT използва събраната информация, за да оптимизира:

• траекторията на робота
• посоката на приближаване
• ъгъла за захващане
• движението към определената позиция за оставяне

Така задачата не се основава само на предварително обучена фиксирана точка.

Роботът определя как да достигне до конкретния детайл според текущото съдържание и разположение в контейнера.

DOBOT посочва 30% по-висока ефективност на решението за Bin Picking в сравнение с традиционна автоматизация, при която детайлите предварително се сортират преди роботизираното вземане.

Причината е, че 3D машинното зрение и AI позволяват на кобота да работи директно с неподредени компоненти и да планира необходимото движение за всеки следващ детайл.

Реалната производителност зависи от геометрията на компонентите, количеството в контейнера, достъпността за захващане и необходимото движение след вземането.

В зависимост от конкретното приложение решението може да включва:

• колаборативен робот DOBOT
• система за 3D машинно зрение
• AI разпознаване на обектите
• захват, съобразен с геометрията на детайла
• контейнер или зона за насипно подаване
• определена позиция за поставяне на взетия компонент
• интеграция със следващата производствена операция

Тим Марк определя конфигурацията след тест с реалните детайли и анализ на начина, по който те се разполагат в контейнера.