Решение DOBOT

Автоматизирано нанасяне на лепило

Постоянна траектория с точност до ±0,05 mm

При ръчното нанасяне качеството зависи от това операторът да поддържа еднакво движение по цялата траектория. При сложни контури и продължителни серии това трудно остава постоянно. Коботите DOBOT използват собствен TrueMotion алгоритъм , който оптимизира движението на робота и осигурява точност на траекторията до ±0,05 mm , включително при движение по криви и нелинейни контури. Роботът поддържа постоянна скорост по траекторията, което подпомага равномерното и повторяемо нанасяне на материала. Тим Марк интегрира роботизираното движение към конкретната операция и производствена линия.

Заявете консултация
Официална DOBOT медия

Автоматизирано нанасяне на лепило в действие

Източник: официалният сайт на DOBOT

Технически детайли

Решението в детайли

TrueMotion за движение по сложни контури

При автоматизираното нанасяне не е достатъчно роботът просто да достигне отделни програмирани точки. Качеството зависи от движението между тях.

TrueMotion е алгоритъмът на DOBOT за оптимизиране на траекторията на кобота. Той позволява:

  • точност на траекторията до ±0,05 mm
  • постоянна скорост на движение
  • стабилно следване на криви
  • работа по нелинейни траектории
  • повторяемо движение при последователни цикли

Тези характеристики са предназначени именно за поддържане на постоянно качество при операции по нанасяне на лепило.

DOBOT нанася лепило по сложен контур с TrueMotion

До 3 пъти по-висока ефективност

Според тестовете на DOBOT коботите могат да бъдат до 3 пъти по-ефективни при операции по нанасяне на лепило в сравнение с традиционния ръчен труд.

Автоматизирането на движението позволява една и съща траектория да бъде изпълнявана последователно при всеки следващ детайл, без резултатът да зависи от темпото на конкретния оператор.

Постоянна скорост и при нелинейно движение

При правите участъци поддържането на постоянна скорост е сравнително лесна задача. По-голямото предизвикателство идва при криви, промени в посоката и сложни контури.

DOBOT посочва, че TrueMotion позволява на кобота да поддържа постоянна скорост дори при нелинейно движение.

Това е ключова характеристика за операции, при които качеството на нанасяне трябва да остане еднакво по целия контур на детайла.

До 80% по-кратко време за внедряване

Коботите DOBOT са проектирани за по-бързо внедряване в сравнение с традиционните индустриални роботи.

Според данните на производителя времето за внедряване може да бъде намалено с до 80%.

Компактната конструкция на коботите позволява интеграция с по-малко заемано пространство, без задължително да се препроектира съществуващата производствена линия.

Гъвкава DOBOT станция за нанасяне на лепило

Plug-and-play конфигурация

DOBOT поддържа plug-and-play модули, които улесняват конфигурирането на роботизираната операция.

Това позволява системата да бъде внедрена с по-малко прекъсване на текущото производство и да бъде адаптирана към конкретната задача по нанасяне.

Програмиране чрез Drag-to-Teach

За създаване на необходимата траектория DOBOT предлага Drag-to-Teach програмиране.

Операторът може да води роботизираната ръка през необходимото движение и по този начин да зададе траекторията на работа.

Това е особено удобно при детайли със сложни контури, при които маршрутът на инструмента трябва да следва физическата форма на изделието.

Графичен интерфейс вместо сложно програмиране

Освен чрез ръчно водене задачите могат да бъдат програмирани чрез лесен графичен потребителски интерфейс.

DOBOT посочва, че работата с коботите не изисква задължително специалист инженер за стандартното програмиране на задачата.

Това улеснява създаването и промяната на програми при нов детайл или различна производствена задача.

Графичен интерфейс за управление на нанасянето на лепило

Подходящо за серийно и гъвкаво производство

Коботите DOBOT са предназначени както за масово производство, така и за гъвкави производствени процеси.

В сравнение с традиционните индустриални роботи те са по-леки и заемат по-малко пространство, което позволява по-лесното им внедряване в съществуващи линии.

При промяна на изделието роботът може да бъде програмиран за друга траектория чрез Drag-to-Teach или графичния интерфейс.

Как работи решението

Коботът следва предварително зададената траектория на нанасяне.

При прави и сложни нелинейни движения TrueMotion оптимизира движението така, че роботът да поддържа постоянна скорост и точност на траекторията до ±0,05 mm.

При нов детайл траекторията може да бъде променена чрез ръчно водене или графично програмиране.

Основни характеристики

  • TrueMotion алгоритъм за оптимизация на движението
  • точност на траекторията до ±0,05 mm
  • постоянна скорост при нелинейни движения
  • до 3 пъти по-висока ефективност спрямо традиционния ръчен труд според тестовете на DOBOT
  • до 80% по-кратко време за внедряване спрямо традиционни индустриални роботи
  • Drag-to-Teach програмиране
  • графичен потребителски интерфейс
  • поддръжка на plug-and-play модули
  • компактна конструкция и по-малка необходима площ
  • приложение както при серийно, така и при гъвкаво производство

Приложения в различни индустрии

DOBOT посочва приложения за автоматизирано нанасяне в:

Обсъдете автоматизирано нанасяне на лепило с инженер

Изпратете кратко описание или снимка / видео на процеса. Ще се върнем с преценка на приложението и подходящо решение.

Заявка