Адаптивен контрол на силата при сложни повърхности
При ръчното полиране резултатът зависи от способността на оператора да поддържа еднакъв натиск и движение по цялата повърхност. При извити, сложни или променящи се повърхности това е трудно за постигане последователно. Решението на DOBOT използва адаптивен контрол на силата , чрез който коботът автоматично адаптира позицията и ориентацията си спрямо обработваната повърхност и поддържа постоянна сила по време на движението. Така роботът може да изпълнява сложни операции по финишна обработка с по-постоянно качество, като едновременно с това извежда оператора от среда с прах и силен шум. Тим Марк изгражда решението според конкретния детайл, неговата геометрия и изискванията към повърхността.
Заявете консултацияОсновната характеристика на решението на DOBOT е адаптивният контрол на силата.
Вместо роботът единствено да следва предварително зададена пространствена траектория, системата може да адаптира движението спрямо реалната повърхност на детайла.
Коботът автоматично променя своята позиция и ориентация така, че да поддържа постоянна сила на полиране, дори когато геометрията на обработваната повърхност се променя.
Детайлът невинаги остава в абсолютно една и съща позиция.
DOBOT посочва, че когато позицията на обработваната повърхност се промени, коботът може да разпознае новото ѝ положение и да продължи да прилага същата сила.
Това позволява роботизираният процес да компенсира позиционни промени, вместо качеството на обработката да зависи единствено от абсолютно точното фиксиране на всеки детайл.
Традиционната автоматизация за полиране е по-трудна за използване при изделия със сложна геометрия, когато инструментът трябва непрекъснато да променя позицията си спрямо повърхността.
DOBOT разработва адаптивното полиране именно за такива задачи.
Коботът следва формата на детайла и автоматично коригира положението си, като запазва постоянната сила върху обработваната зона.
Това позволява автоматизация на по-сложни повърхности, при които фиксираната траектория сама по себе си не е достатъчна.
Едно от важните предимства на решението е, че според DOBOT обработваният детайл не трябва да бъде позициониран с висока точност предварително.
Адаптивното поведение на робота позволява да се компенсират промени в действителната позиция на повърхността.
Това може да намали сложността на необходимите приспособления и допълнителното оборудване за фиксиране и позициониране на изделието.
Тъй като не е необходимо всеки детайл да бъде позициониран абсолютно точно, DOBOT посочва, че адаптивното решение опростява необходимото оборудване и съкращава времето за внедряване в сравнение с традиционните автоматизирани станции за полиране.
Това е особено важно при производства, в които се търси автоматизация без изграждане на твърда система около една единствена позиция на детайла.
Адаптивният контрол на силата не е ограничен само до неподвижни изделия.
DOBOT посочва, че коботът може да работи и с детайли в движение.
Роботът проследява движещия се обект и адаптира движението си, така че да продължи да прилага постоянна сила върху повърхността.
Това разширява възможностите за интеграция при процеси, при които детайлът не може или не е необходимо да остава напълно неподвижен по време на обработката.
Коботът се позиционира спрямо повърхността и изпълнява зададената операция по полиране.
По време на движението адаптивният силов контрол:
Ако позицията на детайла се промени, роботът може да адаптира движението си към новата позиция и да продължи операцията.
Полиращите операции могат да създават значително количество прах и високи нива на шум.
DOBOT посочва именно това като една от причините тези задачи да бъдат прехвърляни към коботи.
Автоматизирането на процеса позволява операторът да бъде отдалечен от директното изпълнение на продължителната и натоварваща операция.
Решението е особено подходящо за:
DOBOT представя приложения на роботизираното полиране в:
Изпратете кратко описание или снимка / видео на процеса. Ще се върнем с преценка на приложението и подходящо решение.
