Решение DOBOT

Роботизирано сглобяване

Повтаряем монтаж с точност до 0,02 mm

При сглобяването дори кратки операции като вземане, позициониране, поставяне и притискане се повтарят стотици пъти в рамките на една смяна. Коботите DOBOT могат да автоматизират тези последователности с повторяемост до 0,02 mm , което помага всеки компонент да бъде позициониран последователно при всяко повторение. Максималната скорост на роботите достига 4 m/s , а DOBOT посочва до 10 пъти по-висока ефективност спрямо ръчно изпълнение на монтажни операции при проведените от производителя тестове. Тим Марк изгражда системата около реалните компоненти, начина им на подаване, необходимата точност и критериите за правилно сглобяване.

Заявете консултация
Официална DOBOT медия

Роботизирано сглобяване в действие

Източник: официалният сайт на DOBOT

Технически детайли

Решението в детайли

Точност и постоянство при серийно сглобяване

При автоматизирания монтаж качеството зависи от способността на робота да достига едни и същи позиции отново и отново.

Коботите DOBOT осигуряват 0,02 mm повторяемост, което позволява използването им при монтажни операции, при които позиционирането на отделните компоненти трябва да остане постоянно в рамките на производствения цикъл.

DOBOT посочва и сертифициран MTBF от 30 000 часа, което е показател за надеждността на роботите при продължителна експлоатация.

Серийно роботизирано сглобяване с DOBOT

До 4 m/s максимална скорост

Максималната скорост на коботите DOBOT достига 4 m/s.

Комбинацията от скорост и повторяемост позволява роботът да изпълнява кратки и многократно повтарящи се монтажни движения, без качеството на изпълнението да зависи от натрупването на умора през работната смяна.

Според лабораторните тестове на DOBOT роботизираното сглобяване може да достигне до 10 пъти по-висока ефективност в сравнение с ръчен труд.

Plug-and-play захвати и сензори

Различните компоненти изискват различен начин на захващане и контрол.

Коботите DOBOT са съвместими с популярни plug-and-play захвати, сензори и други периферни устройства, което позволява системата да бъде конфигурирана според конкретната монтажна операция.

Това е особено важно при приложения с:

  • различни размери и форми на компонентите
  • деликатни изделия
  • операции с малки допуски
  • необходимост от контрол при контакт между компонентите

Подходящият захват и периферното оборудване се определят според реалния продукт и изискванията на процеса.

Контрол на силата при деликатно сглобяване

При по-прецизни монтажни операции коботът може да бъде оборудван със силов сензор.

Той позволява по-прецизен контрол при операции, при които роботът влиза в контакт с компонентите и правилното сглобяване не зависи единствено от достигането на определена позиция.

Това разширява възможностите за автоматизация на по-деликатни задачи, при които приложената сила също е важна част от процеса.

DOBOT изпълнява деликатна задача по сглобяване

Програмиране чрез ръчно водене

DOBOT позволява програмиране на кобота чрез Drag-to-Teach.

Операторът може физически да води роботизираната ръка през необходимите позиции и движения, вместо всяка точка да бъде задавана чрез традиционно програмиране.

Това улеснява създаването на нови монтажни операции и пренастройването на робота при промяна на продукта.

Графичен интерфейс за програмиране

Освен чрез ръчно водене, коботите могат да бъдат програмирани и посредством графичен потребителски интерфейс.

Това намалява необходимостта от специализирани програмни умения при стандартни операции и позволява производствената задача да бъде адаптирана по-бързо към нов компонент или различна последователност.

Пренастройване без разработване на нова система

Едно от основните предимства на коботите при сглобяване е възможността за промяна на задачата.

Вместо при всеки нов продукт да се разработва нова програма от самото начало, DOBOT позволява поведението на робота да бъде променяно чрез модулен софтуер.

Това съкращава времето за адаптация при:

  • нов продукт
  • различен вариант на съществуващ продукт
  • промяна на монтажната последователност
  • преместване на робота към друга производствена линия
Гъвкава монтажна станция с DOBOT

Подходящо за малки серии и гъвкаво производство

За разлика от традиционните стационарни автоматизирани системи, коботът може да бъде внедрен по-бързо и да бъде преместван между различни производствени линии.

DOBOT определя този тип автоматизация като особено подходящ за малки серии и гъвкаво производство, при които изделията и производствените задачи се променят по-често.

Така една роботизирана система може да бъде използвана за различни монтажни операции, вместо да бъде постоянно обвързана само с един продукт.

Какво може да включва системата

Според конкретната монтажна задача решението може да включва:

  • колаборативен робот DOBOT
  • подходящ plug-and-play захват
  • сензори и периферни устройства
  • силов сензор за по-деликатни монтажни операции
  • система за подаване и позициониране на компонентите
  • необходимото приспособление за сглобяваното изделие
  • програма и последователност за конкретната операция

Тим Марк определя конфигурацията след тест с реалните компоненти и анализ на производствения процес.

Подходящо за различни индустрии

DOBOT посочва приложения за роботизирано сглобяване в:

Особено подходящи са повтаряеми монтажни задачи, при които се търсят постоянна точност, лесно пренастройване и възможност една система да обслужва различни изделия.

Обсъдете роботизирано сглобяване с инженер

Изпратете кратко описание или снимка / видео на процеса. Ще се върнем с преценка на приложението и подходящо решение.

Заявка