Автономен транспорт и манипулация в една система
Пренасянето на материали между отделни производствени операции не винаги изисква само мобилна платформа. Когато товарът трябва и автоматично да бъде взет или поставен, DOBOT комбинира мобилността и роботизираната манипулация в AMMR - Автономен мобилен манипулационен робот. DOBOT AMMR съчетава SLAM, лазерна навигация и технологии за взаимодействие човек-машина , като може да изпълнява както транспортни, така и pick-and-place операции. Системата достига навигационна точност до ±5 mm , регулируема скорост на движение до 1,5 m/s и позициониране до ±0,5 mm чрез 2.5D пространствена компенсация и камери с висока резолюция. Тим Марк проектира приложението според маршрута, товара, необходимата манипулация и начина на взаимодействие с производствените станции.
Заявете консултацияDOBOT AMMR използва вграден лазерен SLAM алгоритъм, чрез който системата се локализира и навигира в производствената среда.
Навигационната точност достига ±5 mm, а максималната регулируема скорост е 1,5 m/s.
Това позволява AMMR да изпълнява автоматизирани маршрути между различни производствени точки и да достига последователно до зададените работни станции.
Когато мобилният робот трябва не само да достигне до станцията, но и да извърши операция по вземане или поставяне, точността на самата навигация не е достатъчна.
DOBOT използва собствена 2.5D технология за пространствена компенсация в комбинация с камери с висока резолюция.
Системата достига точност на позициониране до ±0,5 mm, което позволява по-прецизно калибриране спрямо конкретната работна позиция.
Технологията може да бъде комбинирана с аксесоари от екосистемата Dobot+ за по-лесно калибриране и позициониране.
DOBOT AMMR разполага с графичен потребителски интерфейс за създаване на карта и маршрути.
Според DOBOT изграждането на маршрут може да бъде завършено за 5 минути.
Това улеснява внедряването и последващите промени, когато:
AMMR не е само автономна транспортна платформа.
Системата работи с колаборативните роботи от серията DOBOT CR и може да комбинира придвижването между станции с автоматични операции по вземане и поставяне.
DOBOT посочва приложения като:
Така един AMMR може да се придвижи до конкретна машина, да изпълни необходимата манипулация и след това да продължи към следващата задача.
AMMR може директно да бъде комбиниран с различни:
Това позволява конфигурацията да бъде адаптирана към конкретния начин на вземане, поставяне и позициониране на товара.
Освен LiDAR системата, AMMR използва двойни енкодери, които постоянно наблюдават движението на мобилната платформа.
Ако бъде преминат зададен праг, системата спира задвижващите мотори.
Така безопасността не разчита само на един тип сензор, а включва допълнителен контрол върху реалното движение на AMMR.
DOBOT посочва следните сертификации за AMMR:
Сертификацията ISO Class 5 Cleanroom позволява решението да бъде разглеждано и за приложения с високи изисквания към чистотата на средата, включително производство на полупроводници.
AMMR получава задача и автономно се придвижва до зададената производствена точка чрез laser SLAM навигация.
При достигане на станцията:
Така придвижването и манипулацията могат да бъдат обединени в един автоматизиран процес.
DOBOT посочва AMMR за приложения като:
DOBOT представя приложения на технологията в:
Изпратете кратко описание или снимка / видео на процеса. Ще се върнем с преценка на приложението и подходящо решение.
